1. 螺釘裝配工作頭
螺釘裝配中擰緊作業(yè)所需的勞動強度大，是實現自動化應首先考慮的問題，采用工作頭裝配螺釘對準和擰人的難度較大。
按照動力來源，自動擰緊裝置可分為電動、氣動和液動三種。氣動擰緊器用0.4~0.6MPa的壓縮空氣為動力，結構緊湊，容易控制轉速和輸出轉矩，噪聲大、功率消耗較高，輸出功率的穩(wěn)定性受氣壓穩(wěn)定性的影響。液動擰緊器用壓力2.5~6.3MPa液壓油為動力，適用于大直徑螺紋擰緊。
為補償擰緊器與零件上螺孔位置的相對誤差，在擰緊器結構設計時，需要在擰緊器與擰緊軸之間設置十字接頭，完向節(jié)等浮動聯軸器。
（1）導管式螺釘自動裝配工作頭，這種工作頭通過導管來引導已定向的螺釘按正確的姿態(tài)進入裝配位置。圖60-30為一種擰緊器與供料裝置為一體的自動擰緊螺釘裝置。螺釘在送料管口1處被隔料器2擋住，主軸帶動改錐將螺釘擰入工件后，該錐上抬，隔料器2放下一個螺釘使之沿導管3進入直導管4，進入新的循環(huán)。
進料頭需要根據螺釘尺寸和螺釘裝配要求設計。圖60-31為幾種不同類型的進料頭和旋具。圖60-31a中的進料頭適用于長徑比大于5的螺釘，進料頭帶有一個錐形彈性鉗，內錐通過主軸上的套筒實現定心。圖60-31b和圖60-31c適用于短螺釘，這兩種進料頭別有鉸鏈式鉗臂裝在軸上，關閉時形成一個螺釘直徑大小的孔，進料時進料頭與孔的上端接觸，在擰人螺釘的過程中，鉸鏈臂通過旋具的設計可根據螺釘頭取相應的結構，如六角形、十字形成或帶槽的旋具。
